Construye tu propio magnífico robot de dibujo en arena

Aug 22, 2023

Esos pequeños jardines zen japoneses de escritorio están bastante limpios y siempre es relajante rastrillar la arena para dejarla suave. Pero la vida moderna tiene que ver con el ajetreo y la mayoría de nosotros no tenemos tiempo para relajarnos, por lo que necesitamos construir robots que nos relajen. Hace unos años, Aiden Vigue construyó un pequeño robot de escritorio para dibujar en arena para ayudarlo a relajarse después de las clases de la escuela secundaria. Pero ahora se dirige a la universidad, por lo que decidió rediseñar el robot de dibujo en arena para llevar la relajación a los dormitorios.

Hemos visto un puñado de artilugios similares, ambos disponibles como productos de consumo y como construcciones de bricolaje. Vienen en varios tamaños, desde unidades grandes que también sirven como mesas de café hasta muebles más razonables como este. Todos siguen principios similares para dibujar líneas en la arena, lo que da como resultado patrones agradables o incluso imágenes reconocibles. El diseño de Vigue, como la mayoría de ellos, lo logra arrastrando una bola de acero sobre una bandeja de arena. Debajo de esa bandeja hay un sistema cinemático con un potente imán que tira de la bola con fuerza suficiente para moverla por la arena.

El sistema cinemático de Vigue es algo único, ya que tiene un diseño radial. Una plataforma giratoria hace girar un brazo que puede extenderse hacia el centro del círculo o hacia su borde. Ese brazo utiliza una transmisión de piñón y cremallera, por lo que se mueve a un ritmo constante y puede tirar del imán hasta el punto central del círculo. El piñón se conecta a un eje que atraviesa la plataforma giratoria, lo que permite una rotación continua. El plato giratorio tiene dientes dentados a lo largo de su borde exterior.

Todas esas piezas mecánicas fueron impresas en 3D. Los motores paso a paso hacen girar los engranajes para girar el plato giratorio y extender el brazo magnético. Una placa de desarrollo ESP32 los controla a través de una PCB personalizada diseñada por Vigue para los controladores paso a paso. El ESP32 también controla una tira de LED RGB SK6812 RGBW direccionables individualmente para iluminación interior. Un sensor de luz TSL2561 le permite ajustar el brillo para adaptarse a la iluminación ambiental. Una ranura para tarjeta SD proporciona almacenamiento para diseños.

Vigue incluso creó una interfaz web para configurar patrones, imágenes, efectos de iluminación, etc. Esto es agradable y pulido, por lo que hace que la interacción sea fluida y placentera. Todos los archivos están en el tutorial, por lo que puedes construir tu propio robot de dibujo en arena para todas tus necesidades de relajación.